自动驾驶汽车发展史:八个重要的里程碑事件

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实现自动驾驶汽车技术是人类长期的梦想。以下8个里程碑事件带领大伙儿儿儿观察当下的自动驾驶汽车技术。

似乎在短短几年内,自动驾驶汽车技术就从幻想变成了现实。尽管本身技术似乎在一夜之间就经常出現了,但完善自动驾驶汽车的发展道路却比发现它要长得多。

虽然很不容易,但大伙儿儿儿可能性尽力做到了把近100年的自动驾驶汽车技术发展的历史记录压缩到8个里程碑来阐述。虽然有几4个无人驾驶汽车项目不让 列入大伙儿儿儿的名单,但在这条发展的道路上大伙儿儿儿时需知道的是,自动驾驶汽车将改变大伙儿儿儿目前所知道的交通情况汇报!

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在汽车问世不久前一天,发名权家们就开始 研究自动驾驶汽车了。1925年,发名权家Francis Houdina展示了个油无线电控制的汽车,他的车在不让 人控制方向盘的情况汇报下在曼哈顿的街道上行驶。根据《纽约时报》的报道,本身无线电控制的车辆都都可以 发动引擎,转动齿轮,并按响它的喇叭。“就好像一只嗜血的手在方向盘上。”

这里4个多多多有趣语句题:Houdina的名字听起来很像著名的逃生艺术家和魔术师Houdini,甚至也不 人认为这是Harry Houdini的最新的蛊惑伎俩。Houdini拜访了hou迪纳公司,并进行了一场肢体冲突,在此期间,他打破了一件电灯的吊灯。

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1969年,人工智能的创始人之一的约翰麦卡锡在一篇名为“电脑控制汽车”的文章中描述了与现代自动驾驶汽车相似的想法。麦卡锡所提出的想法是关于一名“自动司机”都都可以 通过“电视摄像机输入数据,并使用与人类司机相同的视觉输入”来帮助车辆进行道路导航。

他在文章中写道,用户应该都都可以 通过使用键盘输入目的地来驱使汽车不让 立即自动前往目的地。同時 也会居于额外的命令都都可以 让用户改变目的地,相似在休息室或餐厅等待英文,都都可以 飞快数率可能性在紧急情况汇报下加速。虽然不让 不让 的车辆居于,但麦卡锡的文章为你这个研究人员的任务设计提供了帮助。

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20世纪90年代初,卡内基梅隆大学的研究人员Dean Pomerleau写了一篇描述了神经网络怎样让自动驾驶汽车不让 实时从公路获取原始图像来实现和输出方向控制的博士论文。Pomerleau并也有唯一4个多多研究自动驾驶汽车的研究人员,但他使用神经网络的土措施比你这个尝试手动将图像划分为“道路”和“非道路”类别的尝试更有效。

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1995年,Pomerleau和他的同事Todd Jochem在公路上试驾了大伙儿儿的无人驾驶汽车。大伙儿儿的无人驾驶小型货车(大伙儿儿时需控制数率和刹车)穿越了2797英里,从匹兹堡、宾夕法尼亚州到加州的圣地亚哥,从东海岸到西海岸。在这段旅途里,这对伙伴实现了“不让手驾驶横跨美国”的任务。

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1002年,DARPA签署了一项重大挑战,大伙儿儿为顶级研究机构的研究人员设立的条件是:可能性大伙儿儿能建造个油不让 在莫哈维沙漠行驶142英里的无人驾驶汽车,大伙儿儿将提供100万美元的奖金。当1004年挑战开始 时,14个竞争者中没4个多多多不让 完成任务。“胜利”号在着火前一天,几小时内不让 跑不让 8英里的路程。本身实验结果对打造真正的自动驾驶汽车的目标是毁灭性的打击。

尽管制造自动驾驶汽车的可能性性在21世纪头10年似乎仍是未知数,但自动泊车系统诞生了——这表明传感器和自动驾驶技术正在接近实现大伙儿儿儿现实世界中的场景。

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丰田公司的日本普锐斯混合动力车从1003年开始 提供自动停车辅助服务,而雷克萨斯飞快就为其雷克萨斯LS轿车上加了相似的系统。福特也在1009年加入了主动泊车辅助系统。一年后,宝马推出了当时人的平行泊车助手。

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从1009年开始 ,谷歌开始 秘密开发无人驾驶汽车项目,该项目现在被称为Waymo。该项目最初由Sebastian Thrun领导,他曾是斯坦福人工智能实验室的主任,也是谷歌街景服务的同時 发名权人。

几年后,谷歌签署其设计的无人驾驶汽车在电脑控制下总共行驶了100万英里,有之前 不让 居于同時 事故。在2014年,谷歌展示了不让 方向盘、油门或刹车踏板的无人驾驶汽车的原型,从而实现了100%的自动驾驶。到去年年底,所有的谷歌无人驾驶汽车加起来可能性行驶了超过100万英里。

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2013年,包括通用汽车、福特、奔驰、宝马在内的大型汽车公司也有研发当时人公司的自动驾驶汽车技术。尼桑(Nissan)签署将在2020年前一天推出几款无人驾驶汽车。有你这个车比如2014年的奔驰s级轿车,还增加了你这个半自动的功能,如自动驾驶、在车道内行驶、防止事故等等。特斯拉和优步等公司也开始 积极地探索自动驾驶技术,传闻说苹果苹果苹果手机手机机苹果苹果苹果手机手机机公司也在开发中。

不幸的是,第一次无人驾驶汽车的意外死亡事件不可防止地居于了。这起事故居于在佛罗里达州,当时特斯拉Model S正居于自动驾驶模式。在撞上个油18轮的牵引式挂车后,特斯拉的车主因故身亡。可能性在挂车经常出現前一天,这辆特斯拉自动驾驶汽车未能及时刹车。

本身事件再次引发了有关自动驾驶汽车的争论,以及围绕在其行驶过程的你这个技术和伦理现象。这是4个多多这麼 的辩题,但它别问大伙儿儿儿了4个多多事实:不管你接受否是是,自动驾驶汽车的未来是美好的,有之前 其真实居于于大伙儿儿儿目前的生活中。